拉力試驗機橫梁的基本原理(見圖1)是:由工作站發出給定信號,給定信號通過放大器單元來驅動直流電機,直流電機轉動帶動齒輪和皮帶運行,并使作動器開始移動。位移傳感器把測到的作動器位移信號反饋給工作站,再與工作站中的給定信號比較,形成閉環控制系統,這樣可按試驗要求實現作動器的移動。
然而在試驗過程中,發現在工作站的顯示中,作動器的行程只有± 10mm,而正常情況應為± 50mm,所以認為試驗機系統出現故障。重新設定作動器的行程50mm 之后,在工作站的顯示面板上的顯示值仍不正確。
根據故障現象分析認為,有以下幾個方面會出現問題:位移傳感器、放大器單元、系統設定故障等。圖2為故障分析的步驟。
(1)檢查位移傳感器。
由于試驗機系統為一閉環系統,判斷系統中哪一部分出現故障,要先斷開系統中的回路,使系統成為一開環系統。判斷傳感器信號變化的直線,判定傳感器正常。
(2)檢查放大器單元。
排除了位移傳感器的故障后,現在要檢查放大器單元是否正常。由于試驗機系統為一閉環系統,要檢查放大器單元是否正常,首先要斷開放大器單元的輸出信號。拆除輸出接線,通過工作站給放大器單元加一個直流輸入信號,并測量放大器單元的輸出情況,重復幾次后,測量到的放大器單元的輸出信號成線性變化趨勢,判定放大器單元正常。
(3)排除了上述因素后,隨后檢查系統設定是否正常。
在工作站中的顯示發現作動器的行程只有± 10mm,正常情況應為± 50mm,所以認為系統設定出現問題,需要重新設定系統。重新設定作動器的行程為 ± 50mm 之后,在工作站的顯示板上的顯示值仍不正確。故認為只有重新標定位移系統,才能解決此故障。
第一步:由于試驗機在試驗過程中,標定功能已經被鎖定,需要重新解鎖才能開始標定。把系統中的 “ 標定鎖定” 改為“ 標定解鎖”。
第二步:進入標定系統,要通過三個步驟對位移系統進行標定:
1)、根據作動器的總行程找到作動器的中心位置。當作動器移動到中心位置時,需要按下工作站中的 “ 標定” 鍵,使系統記下作動器的中心位置,試驗機系統自行對零點進行標定。
2)、試驗機系統提示要求作動器向下50mm,用一個已檢定過的鋼板尺來測量作動器的移動距離,當作動器移動到 50mm 時,按下“ 標定” 鍵,系統會自動修正顯示值。
3) 系統提示,作動器需要回到中心位置,用鋼板尺測量作動器的移動距離,當作動器回到中心位置時,再按下“ 標定” 鍵,系統會再次修正顯示值。此時,試驗機在“ 拉” 向的位移系統標定已完成。同樣的步驟可以標定試驗機的“ 壓” 向,這樣試驗機的位移系統 標定完成,試驗機恢復正常地使用。
由于英斯德朗公司設備技術非常先進,價值也非常昂貴。所以在維修的過程中,要十分注意,不要把小問題變成大問題。一般的維修過程如下:
(1)、現在先進的微電子設備出現故障時,一般要仔細分析電路,盡可能地縮小出現故障的范圍。
(2)、在維修過程中,遇到不好測量的情況,可采用替換法來修理,會非常容易找出故障原因。
通過對試驗機位移系統的標定,使試驗機恢復正常的位移控制功能,并恢復了正常使用。同時也節約了外檢的費用。